Introduction à la robotique

Le domaine de la robotique trouve ses origines dans la science-fiction. Le terme robot provient de la traduction anglaise d'une pièce de théâtre fantastique écrite en Tchécoslovaquie vers 1920. Il a fallu attendre 40 ans pour que la technologie moderne de la robotique industrielle voie le jour. Aujourd'hui les robots sont des manipulateurs mécaniques hautement automatisés contrôlés par des ordinateurs. Nous passons en revue quelques-uns des récits de science-fiction sur les robots et nous retraçons l'évolution historique de la technologie robotique. Commençons notre chapitre en définissant le terme robotique et en établissant sa place par rapport à d'autres types d'automatisation industrielle.La robotique est une science appliquée de l'ingénierie qui a été décrite comme une combinaison de la technologie des machines-outils et de l'informatique. Elle comprend la conception des machines la théorie de la production la microélectronique la programmation informatique et l'intelligence artificielle.La robotique est définie comme la science de la conception et de la construction de robots adaptés à des applications réelles dans la fabrication automatisée et d'autres environnements non manufacturiers.La définition officielle d'un robot industriel est fournie par l'association des industries de la robotique (RIA).