Introdução à Robótica

O domínio da robótica tem as suas origens na ficção científica. O termo robô foi derivado da tradução inglesa de uma peça de fantasia escrita na Checoslováquia por volta de 1920. Foram necessários mais 40 anos para que a tecnologia moderna da robótica industrial começasse a ser utilizada. Atualmente os robôs são manipuladores mecânicos altamente automatizados controlados por computadores. Analisamos algumas das histórias de ficção científica sobre robôs e traçamos o desenvolvimento histórico da tecnologia robótica. Comecemos o nosso capítulo definindo o termo robótica e estabelecendo o seu lugar em relação a outros tipos de automação industrial.A robótica é uma ciência de engenharia aplicada que tem sido referida como uma combinação de tecnologia de máquinas-ferramentas e de ciências informáticas. Inclui a conceção de máquinas a teoria da produção a microeletrónica a programação informática e a inteligência artificial.A robótica é definida como a ciência da conceção e construção de robôs que são adequados para aplicação na vida real em ambientes de fabrico automatizado e outros ambientes não fabris.A definição oficial de um robô industrial é fornecida pela associação das indústrias de robótica (RIA).