Il testo si pone l'obiettivo di effettuare l'analisi descrittiva di un sistema operativo in tempo reale stretto introducendo i concetti di base relativi alla schedulazione alle problematiche prestazionali delle facilities IPC ed infine offrendo al lettore un supporto per l'installazione ed il test di un ambiente di sviluppo hard real time basato su RTAI-Linux.
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