Introduzione alla robotica

Introduzione alla robotica offre una panoramica completa dei fondamenti e delle applicazioni della robotica. È stato progettato per fornire ai lettori in particolare agli studenti di ingegneria e informatica una solida base sui sistemi robotici sui meccanismi sui sensori sugli attuatori e sulle strategie di controllo.Il libro inizia con una prospettiva storica e l'evoluzione della robotica seguita da un'esplorazione dell'anatomia robotica della cinematica della dinamica e del controllo. Vengono trattati in modo approfondito argomenti chiave come la cinematica anteriore e inversa la pianificazione del movimento la visione artificiale e l'intelligenza artificiale nella robotica. Per illustrare la rilevanza del mondo reale vengono discusse anche applicazioni pratiche nei settori della produzione dei servizi dell'esplorazione spaziale e della medicina. I concetti di modellazione matematica e di programmazione vengono introdotti insieme a casi di studio ed esempi offrendo un approccio pratico alla comprensione del comportamento dei robot e all'integrazione dei sistemi.Nel complesso il libro bilancia la teoria con la comprensione pratica rendendolo una risorsa preziosa per studenti educatori e professionisti che si affacciano al campo della robotica.