Klasyczne regulatory P PI PD i PID

Celem niniejszej pracy jest analiza typów odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rzędu typu zerowego gdy do systemu zostanie przyłożone wejście referencyjne.W oparciu o równanie funkcji transferu w otwartej pętli systemu określone przez nauczyciela przeprowadzone zostaną symulacje dla czterech różnych typów regulatorów: P PD PI i PID. Do tych różnych systemów zostanie zastosowany jednostkowy krok wejściowy a różne odpowiedzi zostaną zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulatorów PI i PID przeanalizowane zostaną również odpowiedzi na wejście typu rampowego. Ponadto przyjrzymy się zmianie położenia biegunów w celu uzyskania parametrów optymalnej odpowiedzi dla hipotetycznej instalacji.