Kontrola systemów nieliniowych

Niniejsza książka poświęcona jest sterowaniu układami nieliniowymi i składa się ze wstępu pięciu rozdziałów i zakończenia: Pierwszy rozdział poświęcony jest przypomnieniu modeli stanu układów nieliniowych teorii stabilności układów nieliniowych oraz różnym metodom sterowania układami nieliniowymi. W rozdziale drugim przedstawiono ogólne pojęcia logiki rozmytej skład rozmytego systemu sterowania oraz różne rodzaje sterowania z wykorzystaniem logiki rozmytej. W rozdziale trzecim przedstawiono podstawowe pojęcia dotyczące sterowania o zmiennej strukturze oraz podstawowe pojęcia dotyczące teorii trybów ślizgowych. Rozdział czwarty poświęcony jest badaniu i syntezie hybrydowego rozmytego sterowania ślizgowego w celu rozwiązania problemu stabilności i śledzenia trajektorii odniesienia dla klasy systemów nieliniowych. W piątym rozdziale przedstawiono technikę rozmytego adaptacyjnego sterowania ślizgowego. Na koniec w podsumowaniu przedstawiono wyniki tej pracy i przewidywane perspektywy.