Kontrollarchitekturen mobiler Roboter

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik Note: 2.0 Universität Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III) Veranstaltung: Seminar Robotik Sprache: Deutsch Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt findet man eine Fülle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen was mir in der Tat recht schwer gefallen ist da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann. In der folgenden Ausarbeitung möchte ich einen Einblick in die verschiedenen gegensätzlichen Paare von Architektursystemen geben dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen aufführen. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen die heute noch nicht oder nur teilweise gelöst sind.