Oggi esistono diversi prototipi con vari sistemi operativi di macchine distributrici di palline ma la prima macchina da lancio fu inventata da Charles Hinton a metà degli anni 1890.inventata da Charles Hinton a metà degli anni 1890. La necessità di una pitching machine è quella di evitare continui infortuni negli allenamenti di baseball a livello amatoriale semi-professionale e professionale in quanto è necessario simulare le condizioni di lancio della partita a tutti i battitori della squadra richiedendo un carico muscolare eccessivo ai lanciatori (di solito meno giocatori che battitori) e causando infortuni muscolari e articolari.