Il existe deux grandes catégories d'apprentissage : l'apprentissage non associatif et l'apprentissage associatif. Les deux types d'apprentissage sont subdivisés : l'apprentissage non associatif se divise principalement en habituation sensibilisation et apprentissage perceptif. L'apprentissage associatif se subdivise en apprentissage par conditionnement classique et opérant. Différents groupes de neurones sont motivés en fonction des types de stimulation. L'habituation nécessite des stimuli neutres et non nocifs qui réduisent la quantité de substances neurotransmetteurs dans le motoneurone postsynaptique alors que pour la sensibilisation la stimulation est biologiquement pertinente et augmente les substances neurotransmetteurs dans le motoneurone postsynaptique. Les stimulations visuelles augmentent la plasticité dans différentes zones corticales visuelles et les stimulations auditives/somatosensorielles augmentent le glutamate et l'acétylcholine dans les zones corticales auditives. Après l'entraînement les stimuli conditionnels augmentent le niveau de glutamate entre les neurones pré et postsynaptiques dans le circuit cérébelleux. En ce qui concerne le conditionnement opérant les types de stimulation sont la récompense ou la punition pour les comportements. Le système de renforcement ou d'apprentissage par la récompense implique la dopamine dans la VTA et le système de punition est lié à la (5HT) dans l'amygdale l'hippocampe et le cortex préfrontal.
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