Lichtquellen-Verfolgungssystem

Das Ziel bewegt sich in jede Richtung aber durch die Verfolgung ist es möglich geworden den Weg sich bewegender Objekte zu lokalisieren. Zur Verfolgung der Lichtquelle wird ein Tracking-System mit zwei Freiheitsgraden vorgestellt. Eine Webcam fungiert als Bildsensor um die Bilder der Lichtquelle zu erfassen und das System führt die Verfolgung durch indem es Bewegungen an die Webcam übermittelt um die Lichtquelle so zu verfolgen dass sie mit der Webcam ausgerichtet bleibt.