Este curso abrange os conceitos fundamentais da mecânica principalmente para estudantes de engenharia mecânica com o objetivo de proporcionar uma compreensão profunda dos princípios teóricos e da sua aplicação prática. Abrange conceitos-chave como a análise de massa cinética dinâmica e energética de sistemas materiais. O curso começa com a geometria das massas abrangendo o centro de massa o momento de inércia e a matriz de inércia bem como teoremas fundamentais como os de Guldin e Huygens. De seguida o estudo da cinética explica os torsores cinéticos e dinâmicos e a sua aplicação a vários sistemas. O Princípio Fundamental da Dinâmica (FPD) é explorado com especial ênfase no equilíbrio dinâmico para minimizar a vibração. Finalmente a secção de energia abrange a potência o trabalho e as energias cinética e potencial. O curso termina com problemas corrigidos para consolidar o que foi aprendido através de exemplos práticos.