Micro‐GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro.

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente. Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile a basso costo che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari. L'alta scalabilità permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto. Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.