Mobilny robot do zastosowań wojskowych

Czy roboty zmienią nasze życie w przyszłości? Po krótkim przeglądzie naszego obecnego życia możemy stwierdzić że już od wielu lat je zmieniają. Jedną z najbardziej fascynujących cech robotów jest zdolność myślenia którą po raz pierwszy wprowadził do literatury science fiction czeski pisarz Karel Capek w swojej sztuce w której po raz pierwszy użył słowa „robot. Relacje między robotami a wojskiem szybko się rozwijają ponieważ zdaliśmy sobie sprawę z roli robotów w wykonywaniu niebezpiecznych i skomplikowanych misji które nie wymagają narażania życia żołnierzy. W ramach naszego projektu zbudowaliśmy mobilny system czołgowy z laserowym celownikiem zamontowanym na broni który nazwaliśmy „ALMA. ALMA jest sterowana zdalnie za pomocą oprogramowania MATLAB Simulink. Sterowanie odbywa się za pomocą regulatora PID z układem sprzężenia zwrotnego opartym na przetwarzaniu obrazu wideo.