Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale

Questo libro sviluppa indaga analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato l'MPC è stato ampiamente utilizzato e in un'ampia varietà di applicazioni nei sistemi di controllo di processo utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro in primo luogo è stato implementato in linea in tempo reale in ambiente MATLAB un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503 costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi è stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sarà adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level e confrontati i risultati in termini di superamento tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative compresi i ritardi temporali hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.