Paperback
₹7047
(All inclusive*)
Delivery Options
Please enter pincode to check delivery time.
*COD & Shipping Charges may apply on certain items.
Review final details at checkout.
Looking to place a bulk order? SUBMIT DETAILS
Piracy-free
Assured Quality
Secure Transactions
About The Book
Description
Author
Niniejsza rozprawa bada modelowanie i optymalne sterowanie szeregowymi robotami manipulacyjnymi podejmując wyzwania związane z ich skutecznym sterowaniem i wydajnością. Analizując metody modelowania geometrycznego kinematycznego i dynamicznego a także zaawansowane techniki sterowania takie jak kwadratowe sterowanie liniowe i programowanie dynamiczne badanie pokazuje w jaki sposób podejścia te mogą poprawić dokładność ruchu przy jednoczesnym zmniejszeniu wysiłku sterowania i kosztów energii. Wyniki symulacji potwierdzają hipotezę że te optymalne techniki przewyższają konwencjonalne metody torując drogę do projektowania bardziej wydajnych systemów robotycznych.
Piracy-free
Assured Quality
Secure Transactions
Delivery Options
Please enter pincode to check delivery time.
*COD & Shipping Charges may apply on certain items.
Review final details at checkout.
Details
ISBN 13
9786208793746
Publication Date
-27-03-2025
Pages
-100
Weight
-148 grams
Dimensions
-152x229x6.08 mm
