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I bambini/apprendenti o gli adulti con diagnosi di ASD/autismo possono incontrare difficoltà maggiori o minori a seconda del livello di gravità del disturbo dei sintomi e delle comorbidità. Per esempio se un allievo con un comportamento inappropriato con una valutazione della barriera classificata come persistente o grave è oggetto di una modifica del comportamento dovrà essere rinforzato con un comportamento appropriato in una procedura di rinforzo differenziale alternativa (DRA) incompatibile (DRI) con un altro comportamento (DRO) a basso tasso (DRL) o ad alto tasso (DRH). Pertanto la modifica di un comportamento indesiderabile o il rinforzo positivo di un comportamento desiderabile avviene attraverso il rinforzo differenziale nel condizionamento operante. È dagli studi sul condizionamento operante di Frederic Burrhus Skinner (1957) che si ricavano i principi per l'utilizzo di questo condizionamento. La maggior parte dei comportamenti umani può essere modellata. Questi comportamenti operanti vengono rinforzati positivamente o negativamente aumentando la probabilità che si verifichino in futuro.