Möglichkeiten eines Radartransceivers zur Hinderniserkennung an einem autonomen Fahrzeug

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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik Note: 07 Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg Sprache: Deutsch Abstract: Diese Arbeit beschreibt die Vorgehensweise zum Aufbau einer Hinderniserkennung mit einem Radartransceiver und die Auswahl geeigneter Komponenten. Es wird auf die Funktionsweise der Abstands- und Geschwindigkeitsmessungmittels Radar die Signalverarbeitung und deren Auswertung eingegangen. Die Ansteuerung und Auswertung erfolgen mit einem ARM Mikrocontroller.
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