Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero)

Os veículos aéreos multirotores são muito utilizados atualmente com aplicações que vão desde a entrega de produtos a sistemas de defesa. Estes dispositivos são frequentemente uma interligação complexa de vários componentes e têm de ser controlados manualmente por um piloto experiente que utiliza um transmissor controlado por rádio emitindo comandos de voo para o helicóptero. Além disso os actuais sistemas de drones não oferecem comercialmente uma plataforma para a prevenção automática de obstáculos. O conceito proposto nesta tese é um sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado que é capaz de percorrer um conjunto de pontos de passagem sem qualquer orientação manual. Isto elimina a proficiência e a formação prévia necessárias para controlar um helicóptero. É criada uma estação de controlo no solo num computador portátil ou num smartphone na qual são definidos os vários pontos de passagem para o local pretendido. O helicóptero desloca-se então sozinho obtendo os dados dos seus vários sensores a bordo e manobrando-se inteligentemente através dos vários caminhos. O sistema proposto é também um método económico quando comparado com os seus equivalentes comerciais disponíveis no mercado. O quadcopter também é capaz de seguir um único objeto utilizando um sistema de câmara a bordo.