Neste trabalho foi proposto um novo esquema para a deteção de objectos em cenas de fundo complexo. Os vídeos de entrada utilizados têm fundos fixos e câmaras estáticas. Inicialmente a mediana de alguns fotogramas é avaliada para obter uma estimativa adequada do fundo. A subtração do fundo com base em limiares locais é feita para extrair objectos da sequência de vídeo. Durante as mudanças súbitas de iluminação a análise do fluxo ótico é utilizada para a segmentação do movimento. O modelo de espaço de cor Hue Saturation Value (HSV) é utilizado para a supressão de sombras.