O objetivo deste livro é esclarecer o significado de um ramo tradicional do Yoga indiano chamado Rāja-Yoga sob o ponto de vista da tradição clássica contida nos antigos textos da Índia. Essa vertente do yoga sistematizada na obra denominada Yoga-Sūtra escrita por Patañjali dá especial importância às práticas internas (não físicas) do Yoga como a meditação com o objetivo de obter a libertação espiritual. A obra contém uma descrição sobre as bases desse tipo de Yoga acompanhada por uma tradução (com o texto em sânscrito) do Yoga-Sūtra e da Sāṅkhya-Kārikā de Īśvarakṛṣṇa. O texto é complementado por uma Introdução e um capítulo sobre Patañjali e seus comentadores por Flávia Bianchini.