Czyszczenie i opracowywanie kanałów korzeniowych usuwa wszystkie resztki tkanek z przestrzeni kanału korzeniowego jednocześnie usuwając wewnętrzne warstwy zębiny kanałowej niezależnie od techniki instrumentacji. Grubość pozostałej zębiny po wszystkich zabiegach wewnątrzkorzeniowych jest najważniejszym czynnikiem jatrogennym który koreluje z odpornością korzenia na złamania. Wcześniej pilniki ze stali nierdzewnej były używane do czyszczenia i kształtowania ale preparacje nie były konserwatywne w stosunku do zębiny wierzchołkowej. Wraz z pojawieniem się tych systemów obrotowych czyszczenie i kształtowanie stało się łatwiejsze i wygodniejsze. Ta książka pomaga w identyfikacji różnych czynników które wpływają na wyniki kształtowania i pozostałą grubość zębiny w kanale korzeniowym za pomocą niklowo-tytanowych (Ni-Ti) instrumentów obrotowych takich jak przedoperacyjna anatomia kanału korzeniowego i konstrukcja końcówki instrumentu.