Ocena metod pomiaru podobieństwa działań

Programowanie przez demonstrację zostało niedawno zaproponowane jako sposób uczenia się robotów zadań na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi gdzie rozpoznawanie czynności jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o tę koncepcję Aksoy i in. [1] zaproponowali podejście bezmodułowe do manipulacji obiektami. W szczególności podejście to klasyfikuje czynności poprzez obserwację zmian interakcji obiektów w oparciu o segmentację wideo. Segmentacja napotyka jednak na różne trudności takie jak rozmycie ruchu złożone środowisko nadmierna lub niedostateczna segmentacja. Z tego powodu symulujemy i oceniamy metodę Aksoy et al. Dodatkowo dostosowujemy reprezentację opartą na jądrze do metody Aksoy et al. Eksperymenty pokazują że nowa metoda znacznie poprawia wskaźnik rozpoznawania czynności.