PC-gesteuertes Minensuchspiel

Die Idee für dieses Projektbuch wurde ausgewählt um ein in vielen Ländern bestehendes Problem zu lösen nämlich das Problem der vergrabenen Minen. Dieses Dokument beschreibt die Entwicklung eines PC-gesteuerten Fahrzeugs zur Risikominderung bei der humanitären Minenräumung. Ein PC-gesteuertes Fahrzeug wurde unter Berücksichtigung bestimmter physikalischer Größen- und Gewichtsbeschränkungen konstruiert um sich in Gebieten mit hoher Dichte an vergrabenen Landminen frei bewegen zu können. Das Fahrzeug soll mit Hilfe eines Metalldetektors vergrabene Minen aufspüren anhand der von den Sensoren gelieferten Rückkopplungswellenformen den Typ der vergrabenen Mine bestimmen und deren genaue Position mittels GPS ermitteln.