Il pellegrinaggio punitivo è una forma di punizione medievale e dell'inizio dell'età moderna. La condanna al pellegrinaggio punitivo non era rara nell'Europa medievale e poteva essere inflitta per diversi reati. Viene inoltre illustrata la stretta collaborazione tra autorità ecclesiastiche e secolari alla fine del Medioevo e l'influenza della Chiesa sulla visione del mondo della popolazione. Inoltre l'immagine del medioevo oscuro viene in parte alleggerita presentando una pratica punitiva alternativa agli strumenti di tortura comunemente noti.
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