Progettazione del filtro Kalman per applicazioni di difesa da missili balistici

L'utilizzo dell'algoritmo del filtro di Kalman viene proposto per stimare e tracciare laposizione dei missili in arrivo per intercettarli con le contromisure. A questo propositoprevisione della posizione e della traiettoria del missile è essenziale per consentire alle contromisure lanciate di intercettare il missile nemico.Il filtro di Kalman produce stime di variabili nascoste sulla base di dati imprecisi e non accurati.Il filtro di Kalman produce stime di variabili nascoste basate su misurazioni imprecise e incerte. Inoltre il filtro di Kalmanfornisce una previsione dello stato futuro del sistema sulla base delle stime passate.