Progettazione di un robot bipede basato su processore Arduino

Negli ultimi anni il numero di progetti di ricerca e sviluppo volti alla costruzione di robot bipedi e umanoidi è aumentato rapidamente. Sono molti i progetti in corso sulla locomozione bipede dei robot. Tuttavia l'obiettivo principale è quello di ottenere una locomozione bipede stabile in modo economicamente vantaggioso. Questo libro descrive la progettazione la fabbricazione e l'analisi di un robot bipede. Il libro contiene uno studio dettagliato delle teorie delle sfide pratiche coinvolte nella sua realizzazione e della programmazione completa basata su processore Arduino. Questo libro può essere d'aiuto ai ricercatori e agli studenti che stanno attualmente lavorando alla progettazione di robot umani.