I dispositivi a semiconduttore di potenza hanno completamente rivoluzionato il controllo degli azionamenti soprattutto nelle aree di controllo utilizzando tiristori IGBT MOSFET di potenza ecc. La metodologia utilizzata in questo libro consiste semplicemente nell'utilizzare dispositivi di commutazione elettronici di potenza per far ruotare il motore serie DC a diverse velocità utilizzando la tecnica della modulazione dell'ampiezza degli impulsi (PWM). Il circuito elettronico di potenza è interfacciato con il microcontrollore PIC che genera il segnale PWM richiesto.
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