Projekt dwusilnikowego robota kroczącego opartego na procesorze Arduino

W ciągu ostatnich kilku lat liczba projektów badawczo-rozwojowych mających na celu skonstruowanie dwunożnych robotów humanoidalnych gwałtownie wzrosła. Trwa wiele projektów dotyczących dwunożnego poruszania się robotów. Jednak głównym celem jest osiągnięcie stabilnego dwunożnego poruszania się w opłacalny sposób. Książka opisuje projekt produkcję i analizę dwunożnego robota kroczącego. Zawiera szczegółowe omówienie teorii praktycznych wyzwań związanych z jego budową oraz kompletny opis programowania opartego na procesorze Arduino. Książka może być pomocna dla naukowców i studentów zajmujących się projektowaniem robotów humanoidalnych.