Projekt sterownika dla modelu SOPDT

Wiele procesów w przemyśle przetwórczym można modelować za pomocą modeli SOPDT. Bardzo ważne jest sprawdzenie wydajności regulatorów dla tego modelu i skomentowanie przewagi jednej techniki strojenia regulatora nad innymi. W niniejszej publikacji rozważono proces który można modelować jako SOPDT pod kątem projektowania regulatora PID i analizy jego wydajności. Wybrano model SOPDT i obliczono parametry regulatora w celu zaprojektowania regulatorów PID przy użyciu trzech technik strojenia tj. sterowania modelem wewnętrznym (IMC) techniki strojenia Skogestada i techniki strojenia Zieglera-Nicholsa. Uzyskane w ten sposób odpowiedzi w pętli zamkniętej porównano i przeanalizowano w celu określenia zdolności regulatorów do śledzenia wartości zadanej.