Projeto de um robô andante bi-servo baseado no processador Arduino

Nos últimos anos o número de projetos de pesquisa e desenvolvimento voltados para a construção de robôs bípedes e humanóides tem aumentado rapidamente. Existem muitos projetos em andamento sobre a locomoção bípede de robôs. Mas o objetivo principal é alcançar uma locomoção bípede estável de maneira econômica. Este livro descreve o projeto a fabricação e a análise de um robô bípede ambulante. Este livro contém um estudo detalhado sobre as teorias os desafios práticos envolvidos na sua construção e a programação completa baseada no processador Arduino. Este livro pode ajudar os investigadores e os estudantes que estão atualmente a trabalhar no projeto de robôs humanos.