Ramię robotyczne Pick and Place wykorzystujące mikrokontroler

W tym projekcie proponowany jest rozwój robota Servo Motor Pick and Place z mikrokontrolerem. Zbudowany zostanie robot który będzie działał jako narzędzie do podnoszenia i umieszczania obiektów. Mały zespół ramienia robota symulujący ruch ramienia ludzkiego ramienia zostanie zbudowany w celu podnoszenia i umieszczania obiektu z punktu A do B. Ramię ma trzy stopnie swobody dzięki czemu ręka jest w stanie dosięgnąć i wybrać obiekt z dowolnego trójwymiarowego punktu. Silniki elektryczne będą używane jako siłownik robota który jest kontrolowany przez mikrokontroler. Projekt obejmuje wszystkie obszary projektowania wymagane do stworzenia ręki zdolnej do poruszania się i podnoszenia przedmiotów w tym projektowanie sprzętu analizę i projekty obwodów sterownika elektronicznego oraz programy sterowników.