Reconhecimento de gestos da mão utilizando técnicas de visão por computador

Foi feito um esforço com a ajuda de técnicas de visão por computador e o lançamento da câmara Microsoft Kinect. A tarefa de segmentação foi implementada utilizando RGB com informação de profundidade; para a melhorar é utilizado o esquema de cores YCbCr. São examinados algoritmos de extração de caraterísticas de dois níveis Scale Invariant Feature Transform (SIFT) para imagens RGB e o método Gradient kernel descriptor para imagens de profundidade. Por fim são testados o Support Vetor Machine (SVM) e o K-NN (K-Nest neighbor).