Robô DELTA da Universidade Massey

O robô delta é baseado no conceito de um robô paralelo. O robô paralelo é um conceito bem conhecido embora existam muito poucas empresas ou aplicações que implementam este tipo de robô. Este livro irá examinar o design e o desenvolvimento do Robô Delta da Universidade Massey realizado como parte dos requisitos do projeto de engenharia do último ano dos nossos estudos de graduação. O projeto foi dividido em duas partes: design mecânico e sistema de controlo. Este livro discute o raciocínio mecânico e as considerações que foram levadas em conta no projeto mecânico bem como uma visão geral abrangente dos controlos eletrónicos e de software do robô.