Robô móvel para aplicações militares

Os robôs mudarão a nossa vida no futuro? Com uma pequena visão geral da nossa vida atual podemos concluir que eles já a estão a mudar há muitos anos. Uma das características mais fascinantes dos robôs é a capacidade de pensar introduzida na ficção científica por Karel Capek na sua peça de ficção científica checa que foi o primeiro a usar a palavra robô. A relação entre robôs e militares está a crescer rapidamente à medida que percebemos o papel dos robôs em missões perigosas e sofisticadas em vez de colocar a vida dos soldados em risco. No nosso projeto construímos um sistema de tanque móvel com um apontador laser montado numa arma que chamámos de ALMA. O ALMA é controlado remotamente usando o sistema operativo MATLAB Simulink. A operação de controlo é feita por um controlador PID sintonizado por Fuzzy com feedback baseado em processamento de vídeo.