ROBÔ MULTIFUNCIONAL COM VISÃO POR COMPUTADOR

O livro intitulado Multi Functional Robot Using Computer Vision apresenta o desenvolvimento de um sistema robótico avançado concebido para realizar tarefas como a deteção o reconhecimento e a manipulação de objectos utilizando a visão por computador. O robô construído por uma equipa de estudantes de Engenharia Mecatrónica integra componentes de hardware como o Raspberry Pi 4 controladores de motor L298N servomotores e rodas mecânicas para movimento omnidirecional. Alimentado por algoritmos baseados em Python OpenCV e ROS (Robot Operating System) o robô utiliza YOLOv3 para deteção de objectos em tempo real e ORB-SLAM para navegação e mapeamento. O braço robótico de 5 graus de liberdade permite uma manipulação precisa dos objectos enquanto os cálculos de binário e de potência garantem um desempenho ótimo. Os testes demonstraram uma taxa de sucesso de 80% na preensão e menos de 5% de erro na navegação. O projeto realça o potencial da visão por computador na robótica com melhorias futuras que incluem a reconstrução 3D a integração da aprendizagem automática e uma GUI de fácil utilização. Este trabalho contribui para o avanço dos sistemas robóticos autónomos para aplicações industriais e logísticas.