Robot DELTA de l'université Massey

Le robot delta est basé sur le concept d'un robot parallèle. Le robot parallèle est un concept bien connu mais très peu d'entreprises ou d'applications mettent en œuvre ce type de robot. Cet ouvrage examine la conception et le développement du robot delta de l'université Massey réalisé dans le cadre du projet d'ingénierie de fin d'études de notre cursus universitaire. Le projet a été divisé en deux parties : la conception mécanique et le système de contrôle. Ce livre traite du raisonnement mécanique et des considérations qui ont présidé à la conception mécanique et donne un aperçu complet des commandes électroniques et logicielles du robot.