Robot DELTA dell'Università di Massey

Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica oltre a fornire una panoramica completa dei controlli elettronici e software del robot.