Robot DELTA dell'Università di Massey
by
Phillip Hogg
,
Martin Ma
Italian
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About The Book

Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica oltre a fornire una panoramica completa dei controlli elettronici e software del robot.
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