Robot DELTA Uniwersytetu Massey

Robot delta oparty jest na koncepcji robota równoległego. Robot równoległy jest dobrze znaną koncepcją jednak niewiele firm stosuje tego typu roboty w praktyce. Niniejsza publikacja poświęcona jest projektowi i opracowaniu robota delta Uniwersytetu Massey który powstał w ramach projektu dyplomowego studentów studiów licencjackich. Projekt podzielono na dwie części: projekt mechaniczny i system sterowania. W niniejszej publikacji omówiono zagadnienia mechaniczne i kwestie które wzięto pod uwagę podczas projektowania mechanicznego a także przedstawiono kompleksowy przegląd elektronicznych i programowych elementów sterujących robota.