Robot mobili per applicazioni militari

I robot cambieranno la nostra vita in futuro? Con una piccola panoramica sulla nostra vita di oggi possiamo concludere che la stanno già cambiando da molti anni. Una delle caratteristiche più affascinanti dei robot è la capacità di pensare introdotta nella fantascienza da Karel Capek nella sua opera di fantascienza ceca che fu il primo a usare la parola robot. Il rapporto tra i robot e le forze armate è in forte crescita poiché si è capito il ruolo dei robot nel compiere missioni pericolose e sofisticate invece di mettere a rischio la vita dei soldati. Nel nostro progetto abbiamo costruito un sistema di carri armati mobili con un puntatore laser montato su un cannone che abbiamo chiamato ALMA. ALMA è controllato a distanza utilizzando il sistema operativo MATLAB Simulink. Il controllo viene effettuato da un controllore PID sintonizzato su Fuzzy con un feedback basato sull'elaborazione video.