Robot recepcjonista

Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie próbuje nawiązać z nimi kontakt aby dowiedzieć się czy chcą zostać zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modułów obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji interfejs graficzny rozpoznawanie i syntezę mowy wykrywanie osób wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzić czas i wysiłek a także uzyskać solidne rozwiązanie w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się oprócz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota na jego możliwościach interakcji człowiek-robot a także na integracji i koordynacji wszystkich modułów.