Robustheitsanalyse für verzögerte Modelle

Im Falle des menschlichen Körpers wird die Eigenschaft stark und gesund zu sein als Robustheit bezeichnet. Im Falle eines Systems kann man dies als die Fähigkeit bezeichnen Störungen zu tolerieren. Bei kleinen Änderungen wird die Stabilität des Systems nicht beeinträchtigt. In der Sprache der Steuerungstechnik spricht man von einer robusten Steuerung wenn das System unter verschiedenen Annahmen gut funktioniert. Daher wird die Robustheit durch Störungen der Modellparameter analysiert. Dieses Buch beleuchtet die Robustheitsanalyse eines ausgewählten industriellen verzögerten Prozesses in einem systematischen Ansatz.