Sistema de controlo de velocidade baseado no controlador HC-900 para motor CC

Nas indústrias de controlo de processos o conceito de sistemas de controlo com múltiplas entradas e múltiplas saídas é fundamental nos dias de hoje. As variáveis de controlo são de natureza analógica e digital. Para controlar este tipo misto de variáveis é comum utilizar controladores híbridos. O controlador híbrido é uma plataforma básica do SCADA. Nele é possível monitorizar gravar e exibir variáveis em relação ao tempo bem como animar vários componentes de controlo. Portanto foi iniciado um projeto para estabelecer um sistema de controlo de velocidade do motor controlando a entrada de energia de um controlador de motor dedicado através de um controlador discreto como um processo. Uma quantidade bastante grande de experimentos será realizada no motor acoplado a um dinamômetro e tacômetro. A família de curvas operacionais que é a velocidade (mA) como abscissa entrada do controlador do motor (4-20mA) como ordenada e várias linhas de torque. A linearização desta figura deve avaliar o diagrama de blocos da planta. Aplicando métodos de análise apropriados o HC900 deve ser configurado juntamente com os periféricos SCADA. Todas as tentativas devem ser implementadas para alcançar o desempenho de acordo com os cálculos teóricos.