Os métodos clássicos de diagnóstico de defeitos em tratores com rodas aplicam o mapeamento de estado por meio de parâmetros de diagnóstico medidos de diferentes sintomas: eficiência operacional estado térmico vibrações estanqueidade etc. Esta elaboração adota uma abordagem mista conectando o conhecimento de regras com o conhecimento de fenômenos sobre defeitos em tratores com rodas obtido a partir de testes analíticos (modelo) simulações e explorações. A correção é reconhecida ou seja as relações e conexões entre os fenómenos que ocorrem no processo de destruição de tratores com rodas aos quais podemos atribuir características de estabilidade significância e necessidade que constituem o diagnóstico de falhas. A aspiração dos autores era a divulgação de técnicas e métodos de informação relativamente novos e originais para a criação de relações de diagnóstico que são a base para a elaboração de um sistema de diagnóstico mecatrónico de tratores com rodas.