Sistema de monitoriza����o e resolu����o de problemas de rob��s industriais baseado na Internet

Este livro descreve um sistema de monitorização de robôs industriais que é controlado remotamente através da Internet. A utilização de robôs industriais está a aumentar nas pequenas e médias empresas (PME). Muitos dos seus processos têm de ser automatizados através da utilização de robots. A limitação de um programador para monitorizar o robô existe sempre porque o programador não está sempre na área de operação do robô. Assim foi desenvolvido e testado um protótipo de um sistema de monitorização no laboratório de Robótica do IIUM utilizando um pequeno robot industrial. O robô pode ser monitorizado utilizando o streaming de vídeo em tempo real se houver ligação à Internet entre os computadores na área de monitorização remota e a área operacional do robô. Este livro tem como objetivo ajudar a desenvolver um sistema capaz de ligar o programador a um robô num local remoto. O software de código aberto é adequado aos requisitos deste projeto o que permite o desenvolvimento do sistema com um orçamento de baixo custo. O programa de interface com o utilizador permite ao programador monitorizar o robô a partir de uma área remota.