Sistema de rastreamento de fonte de luz

O alvo pode ir em qualquer direção mas o rastreamento tornou possível localizar o caminho de objetos em movimento. É apresentado um sistema de rastreamento de fonte de luz com dois graus de liberdade para o rastreamento da fonte de luz. A webcam atua como sensor de visão para capturar as imagens da fonte de luz e o sistema realiza o rastreamento fornecendo movimentos à webcam para rastrear a fonte de luz de forma que ela permaneça alinhada com a webcam.