Sistema di risoluzione dei problemi e monitoraggio dei robot industriali basato su Internet

Questo libro descrive un sistema di monitoraggio di robot industriali controllato a distanza via Internet. L'uso dei robot industriali è aumentato nelle piccole e medie imprese (PMI). Molti dei loro processi devono essere automatizzati utilizzando i robot. La limitazione del programmatore nel monitorare il robot esiste sempre perché il programmatore non è sempre presente nell'area operativa del robot. Pertanto nel laboratorio di robotica dell'IIUM è stato sviluppato e testato un prototipo di sistema di monitoraggio utilizzando un piccolo robot industriale. Il robot può essere monitorato utilizzando lo streaming video in tempo reale se esiste una connettività Internet tra i computer dell'area di monitoraggio remoto e l'area operativa del robot. Questo libro ha lo scopo di aiutare a sviluppare un sistema in grado di collegare il programmatore con un robot in una posizione remota. Il software open source si adatta ai requisiti di questo progetto consentendo lo sviluppo del sistema con un budget a basso costo. Il programma di interfaccia utente consente al programmatore di monitorare il robot da un'area remota.