Il bersaglio può muoversi in qualsiasi direzione ma il tracciamento ha reso possibile individuare il percorso degli oggetti in movimento. Viene presentato un sistema di tracciamento della sorgente luminosa a due gradi di libertà. La webcam funge da sensore di visione per catturare le immagini della sorgente luminosa e il sistema esegue il tracciamento fornendo movimenti alla webcam per tracciare la sorgente luminosa in modo che rimanga allineata con la webcam.
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