Sterowanie cyfrowe

Niniejsza książka dotyczy sterowania numerycznego fundamentalnego elementu automatyki przemysłowej. Bada teoretyczne podstawy i praktyczne zastosowania tej technologii opisując strukturę cyfrowych systemów sterowania ich podstawowe komponenty oraz procesy konwersji analogowo-cyfrowej i cyfrowo-analogowej. Obejmuje również próbkowanie sygnału digitalizację rekonstrukcję i modelowanie przetwornika. Następnie książka rozwija reprezentacje próbkowanych systemów za pomocą narzędzi takich jak transformata z a także zajmuje się stabilnością przyczynowością i syntezą systemu prezentując techniki takie jak sterowanie PID i kontroler RST. Książka ta zapewnia zatem kompleksowe rygorystyczne i progresywne spojrzenie na wdrażanie numerycznych systemów sterowania w kontekście przemysłowym.