Sterowany komputerowo gra Minesweeper

Pomysł na ten projekt został wybrany aby rozwiązać istotny problem występujący w wielu krajach jakim jest problem min podziemnych. Niniejszy dokument opisuje opracowanie pojazdu sterowanego komputerowo służącego do zmniejszenia ryzyka podczas humanitarnych działań saperskich. Pojazd sterowany komputerowo został zaprojektowany z uwzględnieniem określonych ograniczeń dotyczących rozmiarów i masy aby zapewnić swobodę poruszania się po obszarach na których występuje duże zagęszczenie min lądowych. Zadaniem pojazdu jest wykrywanie min lądowych za pomocą wykrywacza metalu określenie typu miny na podstawie analizy fal zwrotnych wysyłanych przez czujniki oraz podanie dokładnej lokalizacji min za pomocą systemu GPS.