Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung Note: 17 Ernst-Abbe-Hochschule Jena ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik) Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik Sprache: Deutsch Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung wie zum Beispiel Bluetooth fernzusteuern.Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.